一般由兩大部分組成:
1.地下管線探測儀發射機:給被測管線施加一個特殊頻率的信號電流，一般采用直連法、感應法和夾鉗法三種激發模式
2.接收機:接收機內置感應線圈，接收管道的磁場信號，線圈產生感應電流，從而計算管道的走向和路徑。一般有三種接收模式:峰值模式(最大值)、谷值模式(最小值)、寬峰模式;另外更先進的儀器一般都帶有峰值箭頭模式(結合了峰值與谷值兩者的優點，使操作更直觀)以及羅盤導向(用于指明管線的走向)。
其它還有一些附件，配合兩大組成部分的使用。
